Колонна реактивного артиллерийского взвода, в составе которого действовал ефрейтор Матвей Орлов, находилась на марше в назначенный район. Продвигаясь по маршруту, колонна попала под огонь минометных орудий и стрелкового оружия диверсионно-разведывательных сил противника.
Быстро сориентировавшись в обстановке, ефрейтор Орлов определил направление стрелкового огня противника и, отдав приказ подчинённому личному составу на занятие выгодных огневых позиций, приступил к отражению атаки. Расчёту беспилотного летательного аппарата была поставлена задача на ведение разведки местности с целью определения позиций миномётов противника. В ходе стрелкового боя Матвей совместно с подчинённым ему личным составом отбил атаку диверсионно-разведывательной группы противника, уничтожив пять националистов и пикап. Во время боестолкновения расчёт беспилотного летательного аппарата определил местоположение минометного расчёта противника и незамедлительно передал координаты ефрейтору Орлову. Матвей вместе с подчиненными в кратчайшие сроки перевёл боевую машину из походного положения в боевое. Благодаря полученным координатам, расчёт РСЗО оперативно навёлся на цель и открыл по ней огонь, уничтожив два миномётных расчёта противника. Благодаря смелости, мужеству и профессионализму ефрейтора Матвея Орлова, а также уверенным действиям его подчиненных личный состав расчета боевой машины успешно и без потерь отразил нападение противника, после чего колонна продолжила движение в заданный район.
