Действуя в составе гаубичного самоходно-артиллерийского дивизиона, сержант Денис Петухов выполнял задачи по артиллерийской поддержке мотострелковых подразделений, ведущих ожесточенные бои с украинскими националистами. В ходе боев Денис, несмотря на артиллерийский обстрел со стороны боевиков, прицельным огнем самоходной артиллерийской установки уничтожил три единицы автомобильной техники и до 35 националистов. Смелость и отвага сержанта Петухова позволили нанести существенный урон противнику и обеспечить развитие наступления российских мотострелков на вражеские позиции.