Согласно информации Министерства обороны РФ, с 24 февраля 2022 года в должности командира десантно-штурмового батальона 11-й отдельной десантно-штурмовой бригады гвардии подполковник Денис Сорокин участвовал во вторжении России на Украину. По данным военного ведомства РФ, 18 марта в окрестностях Мелитополя, при движении колонны, машина, в которой находился подполковник Сорокин, попала в засаду. Заняв огневую позицию, Денис Сорокин открыл огонь по противнику из штатного оружия, но в результате разрыва мины получил осколочные ранения, несовместимые с жизнью. Указом Президента Российской Федерации от 27 апреля 2022 года гвардии подполковнику Сорокину Денису Михайловичу присвоено звание Героя России (посмертно). Медаль «Золотая звезда» была вручена вдове подполковника Элине Сорокиной. Похоронен Денис Сорокин в Ульяновске.