Рядовой контрактной службы, 16.11.2001 года рождения. Уроженец города Уфы Республики Башкортостан, проживал с родными, холост.
После окончания Школы №4, а затем Уфимского филиала ФГБОУ ВО Волжский государственный университет водного транспорта призван на военную службу.
В июне 2021 года заключил контракт и назначен на должность водителя-повара автомобильного отделения автомобильного взвода роты материального обеспечения.
Рядовой Воробьев А.В. с 24.02.2022 г. участвовал в специальной военной операции по демилитаризации и денацификации действующей власти на территории Украины.
26.02.2022 г. погиб при исполнении обязанностей военной службы в результате многочисленных осколочных ранений.
Награжден Орденом Мужества и Орденом генерала Шаймуратова посмертно.
Церемония открытия граффити с изображением рядового Арсения Валерьевича проведена в Уфимском филиале Волжского государственного университета водного транспорта. Именно здесь он продолжил свою учебу по специальности «Эксплуатация судовых энергетических установок».
В память о герое в музее боевой славы университета установлена экспозиция памяти. В школе №4, где учился Арсений Воробьев, создана «Парта Героя» и установлена мемориальная гранитная доска с его изображением. На доме, где жил рядовой, также установлена мемориальная доска в его честь. В Детской школе искусств имени Адигама Искужина создан уголок памяти погибшего Арсения Воробьева. Здесь Арсений с 4 лет обучался музыкальному образованию. В его честь коллектив и воспитанники школы провели памятный концерт.
