Григорий Семенович Васильев родился 22 сентября 1897 года в селе Ефремкино Кармаскалинского района Республики Башкортостан. Он участвовал в Гражданской войне, а также в боях с японскими войсками у озера Хасан и на реке Халхин-Гол. С июля 1942 года сражался на фронтах Великой Отечественной войны.
Командир 605-го стрелкового полка (232-я стрелковая дивизия, 60-я армия, Воронежский фронт) подполковник Г.С. Васильев проявил себя в ожесточенных боях 24–28 января 1943 года. Его полк, преодолевая сопротивление превосходящих сил противника, захватил села Верхнее и Нижнее Никольское, Колочное и Кочетовка Воронежской области. Наиболее тяжелым стал бой за село Кочетовка. В критический момент сражения Г.С. Васильев лично возглавил атаку полка. В ходе рукопашной схватки сопротивление немцев было сломлено, и они отступили, понеся значительные потери в живой силе и технике. В одном из боев Г.С. Васильев погиб.
28 апреля 1943 года Григорию Семеновичу Васильеву было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза за проявленные мужество и героизм.
Награды: Медаль «Золотая Звезда» (28.04.1943); орден Ленина(28.04.1943); орден Красного Знамени (07.11.1942); медаль «20 лет РККА».
