Иван Алексеевич Антипин родился 11 сентября 1921 г. в с. Красный Зилим Архангельского района Республики Башкортостан. В ряды Советской Армии призван в апреле 1941 г. На фронтах Великой Отечественной войны с октября 1942 года.
Лейтенант Иван Антипин, служивший лётчиком в 667-м штурмовом авиационном полку 292-й штурмовой авиационной дивизии 1-го Штурмового Авиационного Корпуса 5-й Воздушной армии, к началу 1944 года совершил 89 успешных боевых вылетов для уничтожения живой силы и техники противника. Он принял участие в 16 воздушных боях, в ходе которых лично сбил самолёт «Ю-87» и в составе группы — ещё 6 вражеских самолётов. На его счету также уничтожение 20 танков, 125 автомашин с личным составом и грузами, 8 зенитно-артиллерийских батарей, 3 складов с горючим, 2 складов с боеприпасами, 9 автоцистерн с топливом и до 500 солдат и офицеров противника.
Звание Героя Советского Союза Ивану Алексеевичу Антипину присвоено 1 июля 1944 г.
После войны Иван Алексеевич продолжал службу в Советской Армии. Участвовал в Корейской войне.
Награды: медаль «Золотая звезда» (01.07.1944); орден Ленина (01.07.1944); орден Красного Знамени (01.09.1943); орден Александра Невского (22.02.1945); орден Отечественной войны 1-й степени (12.02.1944); орден Отечественной войны 2-й степени (06.08.1944); орден Красной Звезды (30.12.1956).
