Андрей Федорович Попов родился 25 июня 1910 г. в д.Кояново Бирского района Республики Башкортостан. До войны работал кузнецом в родной деревне. В 1942 году был призван в армию Бирским райвоенкоматом, на фронтах Великой Отечественной войны с октября 1942 года.
Как сапёр 107-го отдельного сапёрного батальона, он проявил исключительное мужество при форсировании Южного Буга в марте 1944 года. В ночь с 22 на 23 марта под пулемётным огнём противника первым переправился через реку на надувной лодке, сделав несколько опасных рейсов и перевезя 37 бойцов. В последующие ночи продолжал переправу, доставляя боеприпасы и продовольствие на плацдарм, а обратно эвакуируя раненых. Особо отличился 26 марта, когда вместе с сержантом Маминым на повреждённой деревянной лодке, постоянно устраняя течь под вражеским огнём, совершил 12 рейсов, переправив две стрелковые роты и вывезя 32 раненых бойцов.
За этот подвиг 3 июня 1944 года Андрею Фёдоровичу было присвоено звание Героя Советского Союза.
В том же году по состоянию здоровья был демобилизован и вернулся в родную деревню, где продолжил работать кузнецом.
5 мая 1947 года Андрей Фёдорович скончался.
Награды: медаль «Золотая Звезда»; орден Ленина; орден Красной Звезды.