Тагир Таипович Кусимов родился 14 февраля 1909 г. в деревне Кусимово Абзелиловского района Республики Башкортостан. В Советскую Армию вступил в сентябре 1928 года. В 1932 году окончил Объединённую татаро-башкирскую школу имени Татарского ЦИКа в Казани, а в 1937 году - курсы усовершенствования командного состава. Перед Великой Отечественной войной служил в Закавказском военном округе. На фронт попал в апреле 1942 года.
Командир 58-го гвардейского кавалерийского полка 16-й гвардейской кавалерийской дивизии гвардии подполковник Кусимов особо отличился при форсировании Днепра в сентябре 1943 года. 26 сентября его полк вышел к реке и, быстро организовав переправу на подручных средствах и плотах, в ночь на 27 сентября под огнём противника форсировал Днепр. В ожесточённом ночном бою кавалеристы выбили немцев из прибрежных траншей, создав плацдарм в районе сёл Дымарка и Неданчичи Черниговской области. За сутки боёв полк уничтожил 77 солдат и 2 офицеров противника, захватил 15 автоматов, 7 пулемётов и 50 винтовок, освободив 19 населённых пунктов.
За этот подвиг 15 января 1944 года Тагиру Кусимову было присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны он продолжил службу, окончив в 1947 году с отличием Военную академию имени Фрунзе, а в 1951 году - Военную академию Генерального штаба. С 1963 по 1969 год генерал-майор Кусимов занимал должность военного комиссара Башкирской АССР.
Умер 10 мая 1986 года.
Награды: медаль «Золотая Звезда»; орден Ленина; орден Красного Знамени; орден Отечественной войны I степени; орден Красной Звезды; медаль «За оборону Сталинграда».
