Алексей Федорович Никифоров родился 7 марта 1915 г. в д.Яковлевка Кармаскалинского района Республики Башкортостан. До войны работал в колхозе и в Благоварском районном отделении НКВД. В армию призывался дважды - в 1936 и 1942 годах Благоварским райвоенкоматом.
На фронтах Великой Отечественной войны с апреля 1943 года в составе 58-го гвардейского кавалерийского полка. В сентябре 1943 года совершил два выдающихся подвига - при взятии станции Мена в Черниговской области под сильным огнём противника пробрался к железнодорожному полотну и подорвал пути, предотвратив подход вражеского бронепоезда, а затем при форсировании Днепра 27 сентября, руководя переправой на плоту, под огнём совершил 27 рейсов, перевозя бойцов и боеприпасы.
Указом Президиума Верховного Совета СССР «О присвоении звания Героя Советского Союза генералам, офицерскому, сержантскому и рядовому составу Красной Армии» от 15 января 1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленными при этом отвагу и геройство» присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
После войны жил и работал в Ялте
Награды: медаль «Золотая Звезда»; орден Ленина; орден Красной Звезды; орден Красного Знамени; медаль «За взятие Берлина»; медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».