Родился в 1924 году в селе Юмадыбаш Шаранского района Республики Башкортостан. В 1942 году призван в ряды Советской Армии Шаранским райвоенкоматом.
Старший сержант Мустакимов, наводчик орудия 536-го истребительно-противотанкового артиллерийского полка (14-я истребительно-противотанковая артиллерийская бригада, 2-я гвардейская армия, 1-й Прибалтийский фронт), совершил выдающийся подвиг 18 августа 1944 года юго-западнее города Шяуляй (Литва). В ходе ожесточенного боя его расчет: отбил атаку превосходящих сил противника; подбил 10 вражеских танков; проявил исключительное мужество и мастерство артиллериста.
24 марта 1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР за образцовое выполнение боевых задач и проявленные героизм и стойкость Зайнулле Мустакимовичу Мустакимову было присвоено звание Героя Советского Союза.
Погиб смертью храбрых 28 февраля 1945 года в боях за Восточную Пруссию. Похоронен в братской могиле в поселке Переславское Зеленоградского района Калининградской области.
Награды: медаль «Золотая Звезда»; орден Ленина; орден Красной Звезды; медаль "За боевые заслуги".