Григорий Тимофеевич Васев родился 24 декабря 1922 года в поселке Ново-Самарск Абзелиловского района Республики Башкортостан. До призыва в армию трудился в Магнитогорске. В 1940 году был призван в Советскую Армию.
На фронтах Великой Отечественной войны он оказался с июля 1943 года. В качестве командира звена 165-го гвардейского штурмового авиационного полка (10-я гвардейская штурмовая авиационная дивизия, 17-я воздушная армия, 3-й Украинский фронт) гвардии старший лейтенант Г.Т. Васев с июля 1943 года по март 1945 года совершил 143 боевых вылета на самолете ИЛ-2, выполняя задачи по бомбометанию, разведке и штурмовке вражеской техники и живой силы. За образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные мужество и героизм в борьбе с немецкими захватчиками Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 августа 1945 года гвардии старший лейтенант Григорий Васев был удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». В 1946 году, уже в звании капитана, Васев был уволен в запас. В период с 1947 по 1949 годы он занимался комсомольской работой в Магнитогорске, а затем служил в органах государственной безопасности СССР, завершив карьеру в звании полковника. Проживал в городе Ейске Краснодарского края, где скончался 31 декабря 2004 года.
Награды: медаль «Золотая Звезда»; орден Ленина; орден Красного Знамени; орден Отечественной войны 1-й степени.