Василий Семенович Васильев появился на свет в 1912 году в селе Кояново Калтасинского района Республики Башкортостан. В сентябре 1941 года он был призван в Советскую Армию, а с августа 1942 года участвовал в боях Великой Отечественной войны.
9 августа 1944 года батарея под командованием Васильева получила задачу отразить атаку немецкой пехоты, поддержанной 50 танками, которые прорвались в город Вилкавишкис. В ходе боя батарея уничтожила 8 танков, 2 самоходные артиллерийские установки «Фердинанд» и 2 бронетранспортера. Когда орудия вышли из строя, Васильев организовал оборону огневых позиций, используя гранаты и стрелковое оружие. Лично уничтожив гранатой бронетранспортер и несколько вражеских солдат и офицеров, Васильев проявил настоящую храбрость. В этом бою он погиб и был похоронен в Вилкавишкисе.
За образцовое выполнение боевых задач, мужество и героизм, проявленные в борьбе с немецкими захватчиками, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года лейтенант Василий Васильев был посмертно удостоен звания Героя Советского Союза.
Награды: медаль «Золотая Звезда» (24.03.1945); орден Ленина (24.03.1945); орден Отечественной войны 1-й степени (14.07.1944); орден Красной Звезды (03.02.1944); медаль «За отвагу» (02.03.1943).