Александр Степанович Пикунов родился 10 января 1923 г. в д.Князево Уфимского района Республики Башкортостан. До войны работал техником-землеустроителем в Ермекеевском районе. В декабре 1941 года был призван в армию Уфимским райвоенкоматом, с мая 1942 года участвовал в боях на Калининском и Северо-Западном фронтах. После окончания в июле 1944 года Сталинградского танкового училища воевал командиром танка на 1-м Украинском фронте.
В апреле 1945 года младший лейтенант Пикунов, командир танка 91-й танковой бригады, проявил исключительное мужество при штурме Берлина - после ранения командира взвода принял на себя командование и первым ворвался на станцию Шарлоттенбург. Его взвод уничтожил 1 танк, 1 самоходную артиллерийскую установку, 3 орудия, 3 зенитные установки, 2 бронетранспортера и до 100 солдат и офицеров противника, а также совместно с ротой захватил в плен 2800 немецких военнослужащих.
За эти подвиги 27 июня 1945 года Александру Степановичу было присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны служил в органах МВД Башкортостана до выхода на пенсию в 1979 году. Скончался 14 января 2012 года.
Награды: медаль «Золотая Звезда»; орден Ленина; орден Отечественной войны I степени; медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»; медаль «За взятие Берлина»; медаль «За освобождение Праги».