Степан Александрович Пугаев родился 1 октября 1910 г. на ст.Юрюзань Белорецкого района Республики Башкортостан. До войны он трудился на железной дороге – сначала стрелочником, затем дежурным по станции Тирлян. В 1941 году был призван в Красную Армию и с августа того же года сражался на фронтах Великой Отечественной войны.
27 сентября 1943 года старший сержант Пугаев, командир отделения стрелкового полка, совершил подвиг при форсировании Днепра у села Новые Петровцы (Киевская область). В числе первых переправившись на правый берег, он подавил две вражеские пулемётные точки, обеспечив своей роте успешное продвижение. За этот подвиг Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 октября 1943 года ему было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Погиб Степан Александрович в бою 28 декабря 1944 года. Он был похоронен в населённом пункте Фелединце (Словакия).
Награды: медаль «Золотая Звезда»; орден Ленина; медаль «За боевые заслуги».