Начальник тыла Красной Армии генерал армии Андрей Хрулев 19 апреля 1945 года дал задание Техническому комитету главного интендантского управления разработать проекты медалей за взятие и освобождение городов за пределами СССР.
Проект медали «За освобождение Белграда» создал художник Кузнецов А.И., автор нескольких других правительственных наград.
По некоторым данным, после ухудшения отношений между советским правительством и руководителем Югославии Иосипом Броз Тито в 50-х годах, военнослужащим, награжденным медалью «За освобождение Белграда», в добровольно-принудительном порядке предлагалось обменять ее на медаль «За боевые заслуги».
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 февраля 1951 года установлено, что медаль «За освобождение Белграда» и удостоверение к ней в случае смерти награжденного оставляются в его семье для хранения как память. До появления данного Указа сама медаль и удостоверение к ней после смерти награжденного возвращались государству.