С 24 февраля 2022 г. до дня смерти 23 декабря 2022 г. Кириллов Денис Андреевич выполнял задачи СВО вне пункта постоянной дислокации. В пунктах временной дислокации в приспособленных помещениях организовал, и руководил деятельностью хирургического отделения, организовал дежурства хирургических бригад и отвечал за своевременный, качественный прием раненных, пострадавших и больных военнослужащих ВС РФ, ЛНР, ДНР организовал и лично принимал участие в сортировке пациентов с различной тяжестью боевой травмы. Персоналом хирургического отделения была оказана медицинская помощь тысячам раненым и больным. В условиях постоянных поступлений раненых и больных организовал работу врачебного, среднего и младшего медицинского персонала хирургического отделения без ущерба качества оказания помощи. Спас тысячи жизней.
Умер от острой сердечной недостаточности 23 декабря 2022 года в Белгороде при исполнении на последнем дежурстве перед возвращением домой. Участник Сирийской специальной операции, похоронен на федеральном военном мемориале «ПАНТЕОН ЗАЩИТНИКОВ ОТЕЧЕСТВА»
