Иван Зудилов родился 8 июня 1919 года в деревне Крутово (ныне — Гороховецкий район Владимирской области). Окончил среднюю школу и аэроклуб в Вязниках. В 1938 году Зудилов был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1939 году он окончил Чкаловскую военную авиационную школу лётчиков. С первого дня Великой Отечественной войны — на её фронтах, в первый же день войны сбил немецкий самолёт.
К февралю 1942 года младший лейтенант Иван Зудилов командовал звеном 163-го истребительного авиаполка 7-й смешанной авиадивизии Калининского фронта. К тому времени он совершил 125 боевых вылетов, принял участие в 19 воздушных боях, сбив 9 вражеских самолётов лично и ещё 3 — в группе.
Указом Президиума Верховного Совета СССР «О присвоении звания Героя Советского Союза начальствующему и рядовому составу Красной Армии» от 5 мая 1942 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 1034.
К 9 мая 1945 года заместитель командира 163-го истребительного авиационного полка майор И. С. Зудилов совершил 378 боевых вылетов, провёл 100 воздушных боёв, к которых сбил лично 26 и в составе группы 5 самолётов противника. Воевал на Западном, Калининском, Северо-Западном, Центральном, 1-м Украинском и 1-м Белорусском фронтах.
После окончания войны продолжал служить в ВВС. В 1949 году окончил Военно-Воздушную академию. С 21 августа 1961 года полковник И. С. - в запасе (по состоянию здоровья). Жил в городе Одессе. Умер 7 октября 1980 года, похоронен на Таировском кладбище. Его имя носит Денисовская средняя общеобразовательная школа Гороховецкого района, где создан музей Героя. В деревне Крутово ему установлен памятник.
Награждён орденами: Ленина (05.05.1942), Красного Знамени (25.07.1941, 09.07.1943, 04.06.1955), Александра Невского (06.07.1944); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1942).
