Родился 3 августа 1916 года в городе Луганске (Луганская область Украины). В 1934 году окончил рабочий факультет, затем 1 курс Ленинградского индустриального института. Работал в Луганске на паровозостроительном заводе. 8 августа 1936 года по специальному набору призван в ряды Красной Армии. В 1938 году окончил Ворошиловградскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в Тбилисской и Русставской ВАШ (Закавказский военный округ).
С 28 февраля 1943 года лейтенант С. У. Кратинов в действующей армии: в составе 131-го ИАП (12 мая 1943 года преобразован в 40-й Гвардейский ИАП). В полку проходил переучивание с истребителя ЛаГГ-3 на Ла-5. В боевых вылетах принимал участие с 1 мая 1943 года. 9 июня 1943 года был тяжело ранен в воздушном бою (в область предплечья), сумел довести самолёт до аэродрома и совершить посадку. До августа 1943 года находился на лечении. 7 июня 1944 года назначен командиром эскадрильи. Сражался на Воронежском и 1-м Украинском фронтах.
К 27 февраля 1945 года командир эскадрильи 40-го Гвардейского истребительного авиационного полка (8-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии капитан С. У. Кратинов совершил 321 боевой вылет, в 64 воздушных боях сбил лично 17 и в составе группы 2 самолёта противника (в наградном листе говорится о 18 личных и 3 групповых победах).
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 года за «мужество и героизм, проявленные в воздушных боях» гвардии капитан Семён Кратинов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 6089.
После представления к званию Героя столь же отважно сражался на фронте. К 9 мая 1945 года совершил около 360 боевых вылетов и провёл около 70 воздушных боёв. Лично сбил 21 и в группе 2 самолётов противника. Был тяжело ранен, после многомесячного лечения вернулся в свой полк.
После окончания войны Кратинов продолжил службу в Советской Армии. В 1956 году в звании полковника он был уволен в запас. Проживал в Ворошиловграде, работал инженером Ворошиловградского филиала Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института автоматизации угольной промышленности. Скончался 4 января 1982 года.
Награждён орденами: Ленина (10.04.1945), Красного Знамени (09.07.1943, 23.02.1944, 11.06.1944, 30.12.1956), Александра Невского (18.08.1944), Отечественной войны 1-й степени (07.11.1943), Красной Звезды (19.11.1951); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (05.11.1946).
