Родился 19 августа (1 сентября) 1917 года в городе Темрюк (Краснодарский край). В 1930 году окончил 8 классов, в 1932 году - профтехшколу. С 1932 года жил в городе Краснодаре. В 1933-1937 гг. работал токарем на Адыгейском консервном комбинате. В 1937 году окончил Краснодарский аэроклуб и Батайскую лётную школу Гражданского Воздушного Флота. С 1938 года работал токарем авторемонтных мастерских в Краснодаре. С 28 февраля 1939 года в рядах Красной Армии, призван Краснодарским КВК. В 1940 году окончил Качинскую военную авиационную школу пилотов и был оставлен в ней лётчиком-инструктором.
С 23 сентября 1942 года лейтенант А. К. Лаухин в действующей армии. Воевал в составе 1-го Гвардейского ИАП (был командиром звена, заместителем командира и командиром эскадрильи). Сражался на Калининском, Волховском, Воронежском, Западном, Брянском и 1-м Прибалтийском фронтах. Участвовал в Великолукской операции, прорыве блокады Ленинграда, Ржевско-Вяземской и Орловской операциях. Летал на Як-7 и Як-1.
Командир эскадрильи 1-го гвардейского истребительного авиационного полка (7-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-й истребительный авиационный корпус, 15-я воздушная армия, Брянский фронт) гвардии старший лейтенант Лаухин к июлю 1943 года совершил 214 боевых вылетов, в 50 воздушных боях лично сбил 9 и в группе 3 самолета противника. Звание Героя Советского Союза присвоено 2 сентября 1943 года.
Воевал на фронте до конца войны. К 9 мая 1945 года выполнил свыше 350 боевых вылетов, в которых сбил 24 немецких самолёта лично и 3 в группе (по последнему наградному листу имел несколько иное количество побед — 23 лично и 9 в группе — но эти данные оперативными и отчетными документами полка не подтверждаются.
В 1949 году окончил Военно-воздушную академию.
25 мая 1951 года подполковник Лаухин погиб в авиационной катастрофе. Похоронен на Ваганьковском кладбище (19 уч.).
Награждён орденами: Ленина (02.09.1943), Красного Знамени (19.02.1943), Александра Невского (10.09.1944), Отечественной войны 1-й степени (15.05.1943); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (1949).
