Советский лётчик-истребитель, дважды Герой Советского Союза.
В 1942 году окончил Военно-воздушную академию. С августа 1942 года участвует в боях Великой Отечественной войны на Калининском и Воронежском (с 20 октября 1943 года 1-й Украинский) фронтах. В июле 1943-го года Ворожейкина назначили командиром истребительной авиаэскадрильи, входящей в состав второй воздушной армии. К этому времени Арсений Васильевич имел в полку авторитет искусного пилотажника и снайпера. Количество его побед росло довольно быстро, вскоре ему было разрешено самостоятельно создавать группы для выполнения поставленных задач. К январю 1944 года командиром эскадрильи капитаном Ворожейкиным было совершено 78 боевых вылетов. В 32 воздушных боях лично уничтожил 19 вражеских самолётов.
Указом Президиума Верховного Совета СССР «О присвоении звания Героя Советского Союза офицерскому составу военно-воздушных сил Красной Армии» от 4 февраля 1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда»
В мае 1944 г. при вражеской бомбардировке аэродрома в г. Тарнополе был тяжело ранен в правую ногу и несколько месяцев провел в госпитале в г. Житомире. К тому времени на счету летчика был 91 боевой вылет, в 46 воздушных боях он лично сбил 30 самолетов противника и еще один - в группе. За эти подвиги Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 августа 1944 года капитан Ворожейкин Арсений Васильевич награждён второй медалью «Золотая Звезда»
Всего на счету лётчика-истребителя А. В. Ворожейкина около 400 боевых вылетов, 52 сбитых лично самолёта противника (из них 6 — на Халхин-Голе) и 14 в группе. Один из наиболее результативных асов советской истребительной авиации.
Умер 23 мая 2001 года. Похоронен на Троекуровском кладбище Москвы.
Был награжден орденом Ленина (1944), четырьмя орденами Красного Знамени (1939, 1943, 1947,1953), орденами Суворова III степени (1944), Александра Невского (1943), Отечественной войны I степени (1985), двумя орденами Красной Звезды (1947, 1955), медалями и иностранными наградами.