Советский ас-истребитель. Дважды Герой Советского Союза.
В Красной Армии с 1940 года. Окончил Чугуевское военно-авиационное училище в 1941 году.
С ноября 1941 по июль 1942 года, пилот 651-го истребительного авиационного полка Сталинградского района ПВО.
Весной 1942 года, переведен в 753-й истребительный авиационный полк. За 25 дней, с 5 по 30 июля, лично сбил три Ме-109 и четыре самолета противника в группе с товарищами. За проявленные мужество и героизм старший сержант Лавриненков Владимир Дмитриевич, командир звена 753-го истребительного авиационного полка, 31 июня 1942 года, представлен к боевой награде — ордену Красного Знамени.
С августа 1942 года — командир эскадрильи 4-го истребительного авиаполка 288-я истребительной авиационной дивизии. Находясь на Сталинградском фронте с августа по октябрь, лично сбил 9 самолётов противника и 7 в группе с товарищами. Лавриненков к февралю 1943 года совершил 322 боевых вылета, участвовал в 78 воздушных боях, сбил лично 16 и в группе 11 самолётов противника.
Звание Героя Советского Союза присвоено 1 мая 1943 года.
23 августа 1943 года, выполняя во главе четвёрки истребителей перехват немецкого разведчика ФВ-189 в районе села Александровка (Матвеево-Курганский район Ростовской области), лётчик после нескольких атак поразил его огнём бортового оружия, но, излишне сблизившись, столкнулся с уже сбитым противником и был вынужден воспользоваться парашютом. Приземлившись на территории противника, Лавриненков попал в плен, но сумел бежать, выпрыгнув ночью из идущего поезда. В течение 3-х месяцев воевал в партизанском отряде имени В. И. Чапаева под командованием А. В. Тканко. Принимал участие в нескольких операциях и освобождении от отступающих оккупантов и полицаев села Хоцки. 29 сентября 1943 года партизаны встретились с наступающими частями Красной армии. 29 сентября 1943 года смог вернуться в свой полк.
За отвагу и мужество в боях, успешное командование эскадрильей и 34 сбитых лично вражеских самолётов 1 июля 1944 года гвардии майор Лавриненков награждён второй медалью «Золотая Звезда».
Всего в годы войны совершил 488 боевых вылетов, в 134 воздушных боях сбил лично 35 и в группе 11 самолётов противника.
Умер 14 января 1988 года в Киеве. Похоронен на Байковом кладбище.
