Родился 26 декабря 1916 года на хуторе Ширявсков (ныне Таскалинский район Западно-Казахстанской области Республики Казахстан). Окончил сельскохозяйственный техникум. С 1936 года учился летать в аэроклубе. Работал инкассатором в областном банке города Уральска. С 5 апреля 1940 года в рядах Красной Армии. В 1941 году окончил Сталинградскую военную авиационную школу пилотов.
С 15 декабря 1942 года сержант Чурилин в действующей армии. Сражался на Закавказском, Северо-Кавказском, Южном, 1-м, 4-м и 3-м Украинских фронтах.
Командир эскадрильи 611-го истребительного авиационного полка (288-я истребительная авиационная дивизия, 17-я воздушная армия, 3-й Украинский фронт) майор Чурилин совершил более 300 боевых вылетов, в 100 воздушных боях сбил 26 самолётов противника (все победы одержал лично). Сам сбит не был, но был дважды ранен. В составе группы уничтожил на земле 21 самолёт. Штурмовыми действиями нанёс врагу большой урон в живой силе и технике. Воевал на И-153, на ЛаГГ-3, на Як-1, а с конца февраля 1945 года — на Як-3.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 августа 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда".
После войны полковник Чурилин служил в ВВС до 1972 года. Летал на сверхзвуковых машинах. После демобилизации жил и работал в Новороссийске.
Умер 23 августа 1982 года.
Награждён орденами: Ленина (18.08.1945), Красного Знамени (05.05.1943, 12.01.1945), Александра Невского (05.08.1944), Отечественной войны 2-й степени (25.08.1943), Красной Звезды (14.02.1943, 1955, ...); медалями.
