Родился 20 августа 1921 года в селе Ингуло-Каменка (ныне Новгородковский район Кировоградской области Украины). С 1933 года жил в Кривом Роге, затем в Кировограде, некоторое время воспитывался в детском доме. Окончил 7 классов школы и Криворожский аэроклуб. С 1940 года в рядах Красной Армии. В июне 1941 года окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков.
Приказом ВС Южного фронта №: 268/н от: 25.05.1942 года сержант Труд, пилот 16-го гвардейского истребительного авиаполка был награждён орденом Красной Звезды за 28 боевых вылетов (из них — на штурмовку), уничтожение переправы и проведение 7 воздушных боёв.
27 июня 1942 года одержал свою первую личную победу, сбив Ме-109 противника.
Член ВКП(б) с 1942 года.
Приказом № 036\н по 4-й ВА от 02.05.1943 года награждён орденом Красного Знамени за 14 боевых вылетов и 5 сбитых самолётов противника.
26 мая 1943 года был сбит и получил ожоги лица и шеи 1-й степени.
Приказом ВС 4 ВА Северо-Кавказского фронта №: 57/н от: 17.06.1943 гвардии лейтенант Труд Андрей Иванович был награждён орденом Отечественной войны 1-й степени за 24 боевых вылета, 16 воздушных боев и 5 сбитых самолётов противника (четыре Ме-109 и один Ю-87).
К сентябрю 1943 года, когда из дивизии ушло его представление к званию Героя, заместитель командира эскадрильи 16-го гвардейского истребительного авиационного полка гвардии лейтенант А. И. Труд выполнил 314 боевых вылетов на МиГ-3, Як-1 и «Аэрокобра», в 71 воздушном бою сбил лично 18 и группе 1 самолёт противника.
Приказом ВС 8-й ВА 4-го Украинского фронта №: 64/н от: 29.12.1943 года заместитель командира эскадрильи 16-го гвардейского авиаполка 9-й Мариупольской гвардейской авиадивизии гвардии лейтенант Труд А. И. награждён вторым орденом Красного Знамени за 122 боевых вылета на самолёте «Аэрокобра», проведение 24-х воздушных боёв и уничтожение лично 4 самолётов противника и одного в группе.
Заместителю командира эскадрильи 16-го гвардейского истребительного авиационного полка 9-й гвардейской истребительной авиационной дивизии 8-й воздушной армии Южного фронта, гвардии старшему лейтенанту Труду Андрею Ивановичу указом Президиума ВС СССР от 13 апреля 1944 года было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина за 314 боевых вылета, 71 воздушный бой и 18 сбитых самолётов противника (13 Ме-109, один Ю-87 и один ФВ-190), уничтожение 39 автомашин, 1 танка, 2 зенитных установок и 160 солдат противника.
С ноября 1944 года — помощник командира полка по воздушно-стрелковой службе.
После войны продолжал службу в ВВС. В 1955 году окончил Военно-Воздушную академию. Был заместителем командира 831-го ИАП, заместителем командира 899-го ИАП по лётной подготовке, старшим лётчиком-штурманом 1-й Гвардейской и 6-й Гвардейской ИАД, начальником службы безопасности полётов 24-й и 16-й Воздушных армий, начальником службы безопасности полётов авиации Северо-Кавказского военного округа, начальником отдела в штабе ВВС этого округа. С марта 1972 года Гвардии полковник А. И. Труд - в запасе. Жил в городе Ростов-на-Дону, работал заместителем председателя областного комитета ДОСААФ по авиации. Затем переехал в город Сумы (Украина). Умер 27 июля 1999 года, похоронен на Центральном кладбище.
Награждён орденами: Ленина (13.04.1944), Красного Знамени (03.05.1943, 24.12.1943, 13.05.1945), Отечественной войны 1-й степени (17.06.1943, 11.03.1985), Трудового Красного Знамени (22.02.1968), Красной Звезды (25.05.1942, 30.12.1956); медалями, иностранной наградой - орденом "Военный Крест 1939 года" (Чехословакия).
