Родился 20 апреля 1920 года в селе Печерниковские Выселки[1] Рязанской губернии в семье крестьянина.
В 1936 году, окончив 7 классов, переехал в Москву. Поступил в школу ФЗУ при заводе «Динамо», получил специальность слесаря. Учился в аэроклубе. С 1938 года в Красной Армии, в том же году был принят в Борисоглебскую военную авиационную школу пилотов, которую закончил в 1940 году.
С апреля 1943 года в действующей армии. Член КПСС с 1943 года. Свой фронтовой путь Лавренов начал 20 апреля 1943 года в день своего 23-летия, в небе Кубани. Сражался в составе 291-го истребительного авиаполка, вооружённого истребителями Як-1.
29 апреля 1943 года в бою над Крымской он в упор сбил Messerschmitt Bf.109, 2 мая в составе группы по расчистке воздуха сбил ещё два «Мессершмитта», а 27 мая в паре с будущим Героем Советского Союза В. С. Конобаевым, выполнив задачу по сопровождению Пе-2, атаковал встречных Junkers Ju 87 и в коротком бою сбил сразу 5 самолётов.
После Кубани Лавренов участвовал в боях под Мелитополем и Запорожьем.
К 5 июня 1943 года помощник командира по воздушно-стрелковой службе 291-го истребительного авиационного полка (265-я истребительная авиационная дивизия, 3-й истребительный авиационный корпус, 4-я Воздушная армия, Северо-Кавказский фронт) лейтенант А. Ф. Лавренов совершил 47 боевых вылетов, в 26 воздушных боях сбил лично 18 и в составе пары 3 самолёта противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 ноября 1943 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда".
26 марта 1944 года капитан А. Ф. Лавренов погиб в воздушном бою, прикрывая переправы через Сиваш. В оперативных документах 3-го ИАК есть такая информация: "В 15:28 (м.в.) группа в составе 8 с-тов Як-1 и Як-9 под командованием капитана Лавренова по сигналу с КП вылетела в зону № 4. В 16:05 (м.в.) на Н=3500 м встретили 4 Ме-109, которые атаковали 1 Як-1 и затем со снижением ушли на свою территорию. Ударная группа в составе 4-х с-тов под командованием Лавренова атаковала их (безрезультатно), потеряв при этом высоту. Группа начала набирать высоту над полем боя, потеряла скорость и в это время сзади со стороны солнца была атакована 2 Ме-109, один из которых с дистанции 50 м под ракурсом одной длинной очередью 1/4 сбил капитана Лавренова, который упал в воду в р-не 3 км юго-восточнее Чучак". К тому времени выполнил около 100 боевых вылетов, провёл около 40 воздушных боёв, сбил лично 27 и в составе пары 3 самолёта противника.
В 15:28 группа в составе 8 самолётов Як-1 и Як-9 под командованием помощника командира по ВСС 291-го истребительного авиационного полка капитана А. Ф. Лавренова вылетела в район Сиваша. В 16:05 на высоте 3500 м они встретили 4 Bf.109, которые атаковали один Як-1 и затем со снижением ушли на свою территорию. Ударная группа в составе четырёх самолётов под командованием Лавренова безрезультатно атаковала их, потеряв при этом высоту. Группа начала набирать высоту над полем боя, потеряла скорость и в это время сзади со стороны солнца была атакована парой Bf.109, один из которых с дистанции 50 м одной длинной очередью сбил Як-1 капитана Лавренова, который упал в воду в районе 3 км юго-восточнее Чучак.
Похоронен в братской могиле в селе Красноармейское (Красноперекопский район Крымской области). Имя Героя носит улица в городе Михайлов (Рязанская область) и судно Министерства Речного Хозяйства. Мемориальная доска установлена на здании школы в селе Печерниковские Выселки. Имя А. Ф. Лавренова увековечено в экспозиции Михайловского филиала Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника.
Награждён орденами: Ленина (01.11.1943), Красного Знамени (09.05.1943, 27.03.1944), Отечественной войны 1-й степени (08.05.1943), Красной Звезды (27.05.1943); медалями.
Материалы взяты из открытых интернет источников: 1.Рувики: Лавренов, Александр Филиппович (Электронный ресурс) https://ru.ruwiki.ru/wiki/Лавренов,_Александр_Филиппович 2.Советские ассы: Лавренов Александр Филиппович (Электронный ресурс) http://soviet-aces-1936-53.ru/abc/l/lavrenov.htm
