Майор Красной армии, участник Великой Отечественной войны, Герой Советского Союза (1946).
Михаил Зелёнкин родился 20 сентября 1920 года на станции Руденск (ныне — посёлок в Пуховичском районе Минской области Белоруссии). После окончания Витебского художественного училища работал на минской фабрике «Октябрь». В 1939 году окончил аэроклуб в Минске. В 1940 году Зелёнкин был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1941 году он окончил Батайскую военную авиационную школу лётчиков. С декабря 1941 года — на фронтах Великой Отечественной войны. Принимал участие в боях на Калининском, Западном, 1-м и 2-м Белорусских фронтах.
С июля 1941 года сержант М. М. Зелёнкин направлен лётчиком в 274-й ИАП (73-я ИАД), летал на ЛаГГ-3. С декабря 1941 года в действующей армии (Калининский фронт). 10 февраля получил первое ранение. После лечения работал инструктором-лётчиком в 1-м ЗАП (город Арзамас), подготовил более 30 молодых лётчиков, назначен командиром звена. С мая 1943 года вновь на фронте в должности командира звена 813-го ИАП (Западный фронт), позже назначен заместителем командира и штурманом эскадрильи, летал на Ла-5. В ноябре 1943 года переведён командиром эскадрильи в 263-й ИАП. С конца июля 1944 года - командир звена 156-го ИАП (1-й и 2-й Белорусский фронты), где освоил ещё и Ла-7.
К августу 1944 года старший лейтенант Михаил Зелёнкин командовал звеном 156-го истребительного авиаполка 215-й истребительной авиадивизии 8-го истребительного авиакорпуса 16-й воздушной армии 1-го Белорусского фронта. К тому времени он совершил 218 боевых вылетов, в воздушных боях лично сбил 20 самолётов противника и ещё 3 — в группе.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года за «мужество и героизм, проявленные в боях» старший лейтенант Михаил Зелёнкин был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 6134.
Награждение по этому представлению запоздало почти на полтора года, но М. М. Зеленкин столь же успешно сражался и после того, как был представлен к званию Героя. К 9 мая 1945 года он выполнил 264 боевых вылета, провёл 45 воздушных боёв, сбил 28 германских самолётов лично и 4 в составе группы.
В декабре 1945 года Зелёнкин был уволен в запас, уже в запасе получил воинское звание майора. Проживал в Минске. В 1954 году окончил Белорусский институт народного хозяйства. Работал художником. Скончался 14 июня 1991 года, похоронен на Северном кладбище Минска.
Награждён орденами: Ленина (15.05.1946), Красного Знамени (27.08.1943, 30.04.1945), Суворова 3-й степени (06.11.1943), Отечественной войны 1-й степени (15.08.1944, 11.03.1985), Красной Звезды (14.08.1943); медалями.
