Родился 12 июля 1919 года в посёлке Щемиловка, ныне в черте города Славянска. Работал лётчиком-инструктором в аэроклубе города Херсон.
В Красной Армии с 1940 года. В 1941 году окончил ускоренный курс Херсонской военной авиационной школы лётчиков. Участник Великой Отечественной войны с марта 1943 года. Сражался на Воронежском, Степном, 2-м Украинском фронтах, участвовал в битве за Днепр, в Ясско-Кишинёвской операции, в боях в Румынии, Венгрии, Чехии, Австрии.
14 декабря 1943 года старший лейтенант И.Скляров в течение одного дня сбил 6 немецких самолётов (четыре Ju.87 и два Fw.190),
К февралю 1944 года командир эскадрильи 193-го истребительного авиационного полка (302-я истребительная авиационная Кировоградская дивизия, 4-й истребительный авиационный корпус, 5-я Воздушная армия, 2-й Украинский фронт) старший лейтенант И. Г. Скляров совершил 135 боевых вылетов, в 28 воздушных боях сбил лично 18 самолётов противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 июля 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 3919).
К маю 1945 года Гвардии капитан И. Г. Скляров совершил 223 боевых вылетов, провёл 46 воздушных боёв, в которых сбил лично 26 самолётов противника.
После войны продолжал служить в ВВС СССР. С 1949 года старший лейтенант Скляров — в запасе. Жил в городе Казатин Винницкой области Украины. В 1968 году окончил Харьковский институт инженеров железнодорожного транспорта. Работал старшим инженером в Казатинском отделении железной дороги, а затем — заместителем начальника вагонного отдела Юго-Западной железной дороги.
Скончался 15 августа 1980 года. Похоронен в городе Казатин Винницкой области.
Награждён орденами: Ленина (01.07.1944), Красного Знамени (22.07.1943, 20.02.1944, 13.06.1945), Отечественной войны 1-й степени (19.10.1943), Отечественной войны 2-й степени (23.11.1943); медалями.
